Серйозним апаратам — серйозні випробування: як ми тестуємо наші безпілотники SKIF

SKIF – український безпілотник типу «літаюче крило», розроблений спеціалістами компанії Culver Aviation. Обмір полів, спостереження за станом врожаю, моніторинг трубопроводів та автомагістралей — лише невеликий перелік завдань, з якими SKIF успішно справляється. 

Щоб забезпечити надійну роботу безпілотника, інженери Culver Aviation доклали титанічних зусиль, а його створенню передувала велика кількість різноманітних тестів. Яких саме, читайте у нашому матеріалі.

Тест на вологостійкість 

Надійність — одна з головних якостей безпілотника, який має однаково ефективно функціонувати за різних погодних умов. Наприклад, на випадок, якщо під час виконання місії раптово піде дощ.

На етапі розробки БпЛА SKIF була здійснена перевірка корпусу на вологостійкість у спеціальній дощовій тестовій камері. Прототип літака був поміщений у резервуар з подачею води, що імітувала справжній дощ. За таких умов борт провів чотири години, що є переконливим підтвердженням того, що тест на вологу пройдено. 

Висотний тест

Під час проектування БпЛА за допомогою спеціалізованого програмного забезпечення встановлюються льотні характеристики прототипу. Для перевірки максимальної висоти польоту передсерійний зразок SKIF підняли на висоту 4000 метрів. З такою непростою задачею він впорався, однак інженерами Culver Aviation було визначено, що діапазон робочої висоти не має перевищувати 1200 м для отримання найкращої якості знімків. 

Тест на опір вітровому навантаженню

Для правильної і безпечної експлуатації БпЛА важливо знати, в яких умовах його робота покаже найкращий результат, зокрема, під впливом вітру. Інженери Culver Aviation проводили тести прототипу SKIF у відкритому повітрі з різною швидкістю повітряних потоків, щоб визначити, як літак буде поводити себе за різного вітрового навантаження. 

В результаті випробувань було встановлено, що літак може злітати за швидкості вітру вище 20 м/с, однак для отримання чітких зображень та продовження терміну експлуатації апарату гранично допустимий рівень обмежили позначкою у 10 м/с.

Температурні тести 

Знання показників навколишнього середовища, за яких SKIF буде виконувати роботу без шкоди для себе та з отриманням найкращого кінцевого результату, — необхідна умова початку роботи з апаратом.  

Проведення температурних тестів показало, що обмеження польотів БпЛА діє лише в діапазоні від -2°C до +2°C, оскільки за таких умов існує велика ймовірність обледеніння корпусу літака.

Висновок випробувачів: SKIF може літати за будь-якої температури, окрім граничної з 0°C.

Тести швидкості та часу польоту 

Кожен борт має свої параметри роботи та швидкості польотів. Інженери Culver Aviation провели десятки тестів і визначили, що мінімальною швидкістю для «Скіфа» є 16 м/с, максимальною — 25 м/с, а крейсерською, тобто оптимальною, — 20 м/с. 

За такої швидкості заряду батареї вистачає на 120-130 км, що еквівалентно 1,5-2 годинам польоту.

Інженери Culver Aviation також перевіряють наскільки стабільно БпЛА тримає висоту. Якщо під час польоту фіксується зміна положення літака в діапазоні три метри, літак відправляється на доопрацювання. Також відслідковується точність проходження по маршруту.

Тест парашутної системи

SKIF не має системи шасі, як великі літаки. Як і більшість побудованих за схемою «крило» літальних апаратів, для приземлення він використовує парашут. Це відбувається і під час непередбачуваних ситуацій — наприклад, якщо SKIF перехилить поривом сильного вітру.

Працездатність парашутної системи у разі критичної ситуації перевіряють у польових умовах. Для цього проводять два тести: перший — випуск парашута за командою оператора, другий — автоматичне спрацювання у випадку перевищення рівня кута нахилу. 

Зазначимо, що такі випробування проводяться перед кожним запуском літака. 

Тести камери

Головна функція безпілотника — дистанційне зондування поверхні землі та розміщених на ній об’єктів. «Око» літака повинне працювати як годинник, тому перевірка камери — надважливий тест.  

SKIF використовує Sony A7R Mark IV з матрицею з роздільною здатністю 61 мегапіксель та об'єктивом з фіксованим фокусом.

Перевіряється якість знятих фото та даних, отриманих з GNSS модуля. У разі отримання фото і даних очікуваної якості — тест пройдено.

Тести бортової електроніки 

Передполітна підготовка літака включає в себе тест елевонів (прим.  керуючих поверхонь літака), а також перевірку працездатності всієї бортової електроніки. На цьому етапі перевіряють чи не найбільшу кількість показників:

  • роботу двигуна;
  • системи управління БпЛА;
  • приймач повітряного тиску:
  • систему стабілізації;
  • стабільність роботи радіоканалу зв’язку з бортом;
  • навігаційні модулі.

У разі виявлення несправностей хоча б по одному з пунктів, борт відправляють на доопрацювання.

Тести пройдено: SKIF у строю

Перед тим, як стати в стрій, кожен готовий SKIF має зробити три тестові вильоти без жодних збоїв. Тільки після цього його передають в експлуатацію. Однак робота інженерів з апаратом не закінчується: через кожні 100 годин нальоту борт проходить повну перевірку. 

Щоб сучасні літаки були максимально безпечними, їх всебічно випробовують. Тестування в авіації є запорукою надійності роботи будь-якого літального апарату, навіть якщо йдеться про авіацію безпілотну.